������������(sh��)��I(y��)�����R���й����y�Ć��}���_���Cе�����Ԅӻ��O(sh��)��Ļ��A(ch��)�ϣ�����(j��)�_�����a(ch��n)���c�����T�錍�F(xi��n)�_���Ԅӻ��o�����a(ch��n)���аl(f��)���O(sh��)�䡣��ȡ���˹��ڸ����_����λ���M�����ϛ_�������\�������ϵȹ��������l���a(ch��n)��Ч���_��5�롣
�_���C�����ڛ_���I(l��ng)��đ�(y��ng)�������@¶��Խ��Խ��ă�(y��u)�c���_���C�������ڱ��V���đ�(y��ng)�õ�?j��ng)_���I(l��ng)���S���_���C���˼��g(sh��)�IJ���l(f��)չ���������������،��o�_���I(l��ng)��һ�ξ��׃� �����r�g�L��24С�r�������B�m(x��)�\�������˹����Ҫ����Ϣ�r�g���挦�@Щ���}��Խ��Խ�����I(y��)�_ʼ��ע�����D(zhu��n)���Ԅӻ��O(sh��)�䡣�������^ȥ������Ҫ�ڲ�����ʹ��10�ˣ����F(xi��n)��ʹ���Ԅӛ_����יC����������e�nj��ڴ�����������ͺʹ�ҁ���B�´�יC�����c��
1���|(zh��)���б��C����Ҫ��������M��������猧(d��o)܉��Ʒ�ƣ���ꎣ����S�У�Ʒ�ƣ�THK����PLC��Ʒ�ƣ��_�_�����ŷ�늙C��Ʒ�ƣ��������_�_��Һ��ϵ�y(t��ng)Ʒ�ƣ�Yosehun����������Ʒ�ƣ�SMC���Ȯa(ch��n)Ʒ���_���a(ch��n)Ʒ�|(zh��)����
2.�ڶ����������Ԅ����������Ϸ��䣨�_���Cе��ȡ�ϕr�]�Ѓɂ���ɂ����ϵĹ�������ж�Ϻ������Ԅ�ݔ�͡�
3���m���ڴ������͈�������ƥ���κΛ_���ٶ���
4.�˙C����������������O(sh��)���M�������M���L�Ⱥ��ٶȵȸ��N����(sh��)��
����Cе���I(y��)���a(ch��n)���S�Cе�����Ԅ����ϙC��
�_���Cе�����P(gu��n)��(ji��)�C���������әC���ˡ���ܙCе�ֵ���