�_���C���˵Ļ��A�P�I���������_���C�������ܱ��F���P�I��Ӱ��������@Щ�P�I�����������_���C�����Ă���ϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng)���˙C����ϵ�y(t��ng)����Ҫ�������߾��Ȝp�ٙC�������ܽ�ֱ���ŷ�늙C���������Լ������ܙC���˿�������

 

һ���p�ٙC

�p�ٙC����_���C���˵��P�I��������Ҫ�ЃɷN��ͣ��C���X݆�p�ٙC��RV�p�ٙC�������ڛ_���C���˵ĵ������ֱ��P��(ji��)̎��

 

�C���X݆�p�ٙC��Ҫ�ɲ��l(f��)�����������X݆�̈́����X݆3�����������M�ɣ��������l(f��)����ʹ�����X݆�a���ɿ؏���׃�������c�����X݆�����ρ���f�\�Ӻ̈́������μ������ٱȿ��_70��1000��������݆׃�ο��������D�o��϶�������cһ��p�ٙC���^��ݔ��������ͬ�r���C���X݆�p�ٙC���w�e�ɜpС2/3�������ɜp�p1/2����݆�ɳ����^��Ľ�׃�d�ɣ��������ϵĿ�ƣ�ڏ������ӹ��͟�̎��Ҫ���^�������칤ˇ���s����݆�����Ǹ�Ʒ�|�C���X݆�p�ٙC���P�I��

 

 

RV�p�ٙC��һ�������X݆�p�ٙC��ǰ����һ���[���݆�p�ٙC�ĺ󼉽M�ɡ������w�eС�����_��������Ť�ش�����λ���ȸ������С���p�ٱȴ���T����(y��u)�c���V�������ڹ��I(y��)�C�����I�������^�_���C�����г��õ��C�����Ӿ��иߵö��ƣ�ڏ��������Ⱥ͉��������һز�ȷ�(w��n)���������C�������ǘ��S��ʹ�Õr�g���L�\�Ӿ��Ⱦ͕��@������������������S�����Ҹ߾��șC���˂��Ӷ����RV�p�����������M�C���˂���������uȡ���C���p�����İl(f��)չڅ����

 

�����ŷ�늙C������

�_���C������ʹ�õ��ŷ�늙C���������@Щ�Wϵ늙C���Ӳ����^�d�������ӑB(t��i)푑��ã������_���ԏ����Ҿ��п����ӿڣ����ǃr���F����ϵƷ����r��������һЩ�����DŽӑB(t��i)푑������^�����_�����^�����Ҵ󲿷�ֻ�߂�ģ�M�����}�_���Ʒ�ʽ�������Ƚ����Ҳ�_չ�˴��ʽ�������ͬ��늙C���Ӳ��ֻ��A�о��ͮa�I(y��)����������I���I(y��)��W�����������r���V�ݔ��صȆ�λ�����Ҿ߂���һ�������a������������ӑB(t��i)�������_���ԺͿɿ���߀��Ҫ����Č��H�Ŀ�����M����C��

 

����������

���_���C�������������棬Ŀǰͨ�õĶ��S������ƽ�_��Ҫ�֞���Ƕ��ʽ̎������DSP��POWERPC������ĵ��\�ӿ��ƿ����Թ��ؙC�ӌ��rϵ�y(t��ng)����ĵ�PLCϵ�y(t��ng)��������քe��DeltaTau��PMAC����Beckhoff��TwinCATϵ�y(t��ng)�����ȵ����\�ӿ��ƿ����棬�̸߹�˾�ѽ��_�l(f��)����������aƷ�������ڛ_���C�����ϵđ���߀�����^�١�