ʹ�Û_���C����ϵ�y(t��ng)���Ա���ܶ����}�������кܸߵ�Ч�ʺͮaƷ�|����(w��n)�������Y�����θ����ھS�o�����ԝM�㲻ͬ�NaƷ�����a�����Ñ���f��ֻ��Ҫ���������{�����Ϳ��Ժܿ��M�ЮaƷ�Y�����{���͔U��a������ͮa�I(y��)���˵Ąڄӏ��ȡ�
�_���C����ϵ�y(t��ng)��Ҫ�ɹ��I(y��)�C�������ς}ϵ�y(t��ng)��ĩ�ˊA��ϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng)����ȫ���oϵ�y(t��ng)���Լ��͑���ƥ��Ĕ��ؙC���M�ɵ��Ԅӻ�ϵ�y(t��ng)��ͨ�^ϵ�y(t��ng)���������Ԍ��F(xi��n)���_�C�����ӹ���Ԫ����ˮ�������Լӹ���Ԫ�ęC�ӹ��Ԅӻ���
�_���C���������ٶȿ������Ըߡ�Ч�ܸ������ȸ����o��Ⱦ�ȃ�(y��u)�c����һ�N�dz�����ęCе�ӹ��o���ֶ����ǰl(f��)չ�ɞ���������ϵ�y(t��ng)FMS�����������ԪFMC�е�һ����Ҫ�M�ɲ��֣��є���܇���͙C���˹�ͬ����һ����������ϵ�y(t��ng)�����������Ԫ�����Թ�(ji��)ʡ����Ĺ���ݔ���b�����Y�������������m���ԏ���
�_���C�����c���ؙC����Y�������Ԍ��F(xi��n)���й�ˇ�^�̵Ĺ����Ԅ�ץȡ�������� �������b����������λ���D�������D��ӹ������܉�O��Ĺ�(ji��)�s�˹��ɱ���������aЧ�����e�m���ڴ�������С���㲿���ļӹ������S���ף�������늙C���w�����Ӝu݆���Q�������x܇�P����܇׃�����X݆�����ٛ_���Y�����ȵ���