�S��ԭ�����������ɱ��Լ��͑�(du��)�a(ch��n)ƷҪ��IJ�����ߣ����I(y��)���a(ch��n)�_ʼԽ��Խ��ď�(qi��ng)�{(di��o)�Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�����y(t��ng)�������ܼ������a(ch��n)ģʽ�Ѳ��ܝM���҂�?n��i)������L(zh��ng)���������󣬲���������߀���|(zh��)�ķ���������Ҫ�M(j��n)�����w�D(zhu��n)����ߡ�

 

���I(y��)�C(j��)��������ֱ�ӈ�(zh��)�����������Ԅ�(d��ng)�����w�D(zhu��n)���������Q���Ե����ã�Ҳ���Ԅ�(d��ng)���D(zhu��n)�́탞(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)��(g��u)�l(f��)չ�ıؽ�(j��ng)֮·��

��һ���C(j��)�������a(ch��n)�������c(di��n)���|(zh��)����Ч�ʷ�(w��n)������(du��)�ڮa(ch��n)Ʒ�|(zh��)��Ҫ����ߵďS�ҁ��f���܉���M(j��n)����(g��)�|(zh��)���wϵ�ķ�(w��n)������

�ڶ�����һЩ����h(hu��n)���£���ߜ�����ˮ�����C(j��)���˱��˹����I(y��)�ijɱ����L(f��ng)�U(xi��n)�����������������I(y��)�͆T���Ĺ����L(f��ng)�U(xi��n)��

����������C(j��)���˿��ԘO�󽵵̈́ڄ�(d��ng)���ɱ���

һ����v��ʹ�ÙC(j��)���˵����a(ch��n)�����Խ���80%�Ąڄ�(d��ng)��������߀���Ԍ�Ч�����4��������

 

��(d��ng)ǰ���S������I(y��)�Ԅ�(d��ng)�������ܻ��̶ȵIJ������������I(y��)�C(j��)����Ѹ�Ͱl(f��)չ���ڼӹ������I(l��ng)�������I(y��)�C(j��)���˵đ�(y��ng)��Խ��Խ��������(y��ng)�ò��H�Hֻ���@Щ��������늵�������F�ѽ�(j��ng)�V����(y��ng)���ڸ�C(j��)����צ���������и������Ϸ֒��b����\(y��n)�a�����I(y��)�ɹ������ܶ���

 

�C(j��)���������������ϙC(j��)����ϵ�y(t��ng)���и�Ч�ʺ͸߷�(w��n)����,�Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)�θ����ھS�o(h��),���ԝM�㲻ͬ�Na(ch��n)Ʒ�����a(ch��n),��(du��)�Ñ���f,���Ժܿ��M(j��n)�Юa(ch��n)Ʒ�Y(ji��)��(g��u)���{(di��o)���͔U(ku��)��a(ch��n)��,���ҿ��Դ�󽵵ͮa(ch��n)�I(y��)���˵Ąڄ�(d��ng)��(qi��ng)����  

 

�a�⣬�a��C(j��)�����ǙC(j��)е�cӋ(j��)��C(j��)�����ЙC(j��)�Y(ji��)�ϵĮa(ch��n)������F(xi��n)�����a(ch��n)�ṩ�˸��ߵ����a(ch��n)Ч�ʡ��a��C(j��)���ڴa���ИI(y��)�����ஔ(d��ng)�V���đ�(y��ng)�����a��C(j��)���˴��(ji��)ʡ�˄ڄ�(d��ng)������(ji��)ʡ���g���a��C(j��)�����\(y��n)���`���(zh��n)�����ٸ�Ч����(w��n)���Ը������I(y��)Ч�ʸ��� 

�b�����b��C(j��)�����������Ԅ�(d��ng)���b��ϵ�y(t��ng)�ĺ����O(sh��)�����əC(j��)���˲����C(j��)����������ĩ�ˈ�(zh��)�����͂���ϵ�y(t��ng)�M�������в����C(j��)�ĽY(ji��)��(g��u)�����ˮƽ�P(gu��n)��(ji��)����ֱ������(bi��o)�������P(gu��n)��(ji��)�ͺ͈A������(bi��o)�͵���������һ����ö�CPU��༉(j��)Ӌ(j��)��C(j��)ϵ�y(t��ng)����(sh��)�F(xi��n)�\(y��n)��(d��ng)���ƺ��\(y��n)��(d��ng)����;ĩ�ˈ�(zh��)�������m��(y��ng)��ͬ���b�䌦(du��)����O(sh��)Ӌ(j��)�ɸ��N��צ�������������ϵ�y(t��ng)�ց��@ȡ�b��C(j��)�����c�h(hu��n)�����b�䌦(du��)��֮�g�໥���õ���Ϣ��

 

 

ȥë����ȥë�̙C(j��)���˾C���\(y��n)���˙C(j��)е�c���ܙC(j��)е��΢����cӋ(j��)��C(j��)���Ԅ�(d��ng)�����c�(q��)��(d��ng)���������c��Ϣ̎���Լ��˹����ܵȶ��W(xu��)�Ƶ������о��ɹ����Ƚ�Q���S���ο������y�Խ�Q�Č�(sh��)�H���}���ִ��M(j��n)�˹��I(y��)�Ԅ�(d��ng)�����M(j��n)�̡�  

�_�����_���C(j��)���ˑ�(y��ng)�ÙC(j��)е������������߲��ϵĂ��͡��������bж�����ߵĸ��Q�Լ��C(j��)�����b��ȵ��Ԅ�(d��ng)���̶����Ķ�������߄ڄ�(d��ng)���a(ch��n)�����������a(ch��n)�ɱ����ӿ쌍(sh��)�F(xi��n)���I(y��)���a(ch��n)�C(j��)е�����Ԅ�(d��ng)���IJ�����  

 

�֒����֒��C(j��)���ˣ�Sorting robot������һ�N�߂��˂����������R����ӹ�W(xu��)ϵ�y(t��ng)�ęC(j��)���ˣ����Կ����M(j��n)��؛��֒����F(xi��n)���Ԅ�(d��ng)�֒��C(j��)�����ѵ��ˏV���đ�(y��ng)�����ձ����Ƶ��O���Ԅ�(d��ng)���͙C(j��)��ÿ��犿��x540��(g��)�O��������(j��)�ɫ���������С����������벻ͬ������(n��i)��

 

���I(y��)�C(j��)������δ�������Ԅ�(d��ng)���b�����Ҫ���������ɞ��������^��܇��Ӌ(j��)��C(j��)֮��ĵ�����a(ch��n)�I(y��)����������Ѓ�(y��u)��(sh��)��ۙ�@����߼��g(sh��)�İl(f��)չ�dz���Ҫ�������l(f��)չ���r(ji��)�Ĺ��I(y��)�C(j��)�������ǽ���ஔ(d��ng)�L(zh��ng)��һ��(g��)�r(sh��)�ڃ�(n��i)�l(f��)չ�҇��C(j��)���˵Ļ����������Ԅ�(d��ng)�b��Y(ji��)��(g��u)��ˇ�Ե����x�κήa(ch��n)Ʒ�����ƶ��Ǐ�ԓ�a(ch��n)Ʒ�Ĺ��ܞ����c(di��n)���ֵģ���ÿ�N�a(ch��n)Ʒ���O(sh��)Ӌ(j��)�c�b�乤ˇ��������ă�(n��i)��“(li��n)ϵ�����Ա�횰��Ԅ�(d��ng)�b�乤ˇҪ������a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ(j��)����Ҫָ��(bi��o)�����b�乤ˇ����Ҫ���O(sh��)Ӌ(j��)�a(ch��n)Ʒ���@�Ǯa(ch��n)Ʒ�@�óɹ����E�[��