�Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)��(xi��n)��ʲô��һ�Ҽӹ��S(ch��ng)���ߙC(j��)е�O(sh��)�乤�S(ch��ng)�Dz���һ����Ҫ�Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)��(xi��n)�����������́�(l��i)һ���˽����Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)��(xi��n)�����P(gu��n)֪�R(sh��)��ϣ���܌�(du��)����x������������

 

����ʲô���Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)��(xi��n)

�����Ԅ�(d��ng)���a(ch��n)��(xi��n)��ָ���Ԅ�(d��ng)���C(j��)���wϵ��(sh��)�F(xi��n)�a(ch��n)Ʒ��ˇ�^(gu��)�̵�һ�N���a(ch��n)�M����ʽ���������B�m(x��)��ˮ��(xi��n)���M(j��n)һ���l(f��)չ�Ļ��A(ch��)���γɵ��������c(di��n)�ǣ��ӹ���(du��)���Ԅ�(d��ng)����һ�_(t��i)�C(j��)�����͵���һ�_(t��i)�C(j��)�������əC(j��)���Ԅ�(d��ng)���M(j��n)�мӹ����bж���z�(y��n)�������˵��΄�(w��)�H���{(di��o)�����O(ji��n)���͹����Ԅ�(d��ng)��(xi��n)��������ֱ�Ӳ���;���еęC(j��)���O(sh��)�䶼���y(t��ng)һ�Ĺ�(ji��)���\(y��n)�D(zhu��n)�����a(ch��n)�^(gu��)���Ǹ߶��B�m(x��)����
 

 

�������I(y��)���a(ch��n)�����Ԅ�(d��ng)�����ܻ��ռ���Խ��(l��i)Խ�����҂���������һ��(g��)�Ԅ�(d��ng)�����S(ch��ng)��(bi��o)����ʲô��

 ��1��������

�����Ԅ�(d��ng)�����S(ch��ng)�Ĵ��X

����������(Ӣ�����Q(ch��ng)��controller)��ָ�����A(y��)������׃���·������·�ĽӾ�(xi��n)�͸�׃�·�����ֵ��(l��i)����늄�(d��ng)�C(j��)�Ć���(d��ng)���{(di��o)�١��Ƅ�(d��ng)�ͷ���������b����

�����ɳ���Ӌ(j��)��(sh��)����ָ��Ĵ�����ָ���g�a�����r(sh��)��a(ch��n)�����Ͳ����������M�������ǰl(f��)�������“�Q�ߙC(j��)��(g��u)”������Ʌf(xi��)�{(di��o)��ָ�]����(g��)Ӌ(j��)��C(j��)ϵ�y(t��ng)�IJ�����

�����Ԅ�(d��ng)�����S(ch��ng)�г��õĿ�������plc�����ؙC(j��)����

�����ɾ���߉݋������(Programmable Logic Controller��PLC)��������һ�(l��i)�ɾ��̵Ĵ惦(ch��)�����������(n��i)���惦(ch��)��������(zh��)��߉݋�\(y��n)�㡢�����������r(sh��)��Ӌ(j��)��(sh��)�c���g(sh��)�����������Ñ�(h��)��ָ������ͨ�^(gu��)��(sh��)�ֻ�ģ�Mʽݔ��/ݔ�����Ƹ��N�(l��i)�͵ęC(j��)е�����a(ch��n)�^(gu��)�̡�

 

����2���C(j��)����

�����Ԅ�(d��ng)�����S(ch��ng)�Ĉ�(zh��)����

����Robot���C(j��)�������Ԅ�(d��ng)��(zh��)�й����ęC(j��)���b�������ȿ��Խ������(l��i)ָ�]���ֿ����\(y��n)���A(y��)�Ⱦ��ŵij�����Ҳ���Ը���(j��)���˹����ܼ��g(sh��)�ƶ���ԭ�t�V�I(l��ng)�Є�(d��ng)��

���������΄�(w��)�Džf(xi��)����ȡ�����(l��i)�����Ĺ������������a(ch��n)�I(y��)�������I(y��)������Σ�U(xi��n)�Ĺ������C(j��)����һ���Ɉ�(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���(q��)��(d��ng)�b�á��z�y(c��)�b�úͿ���ϵ�y(t��ng)�͏�(f��)�s�C(j��)е�ȽM����

 

����3���ŷ�늙C(j��)

�����Ԅ�(d��ng)�����S(ch��ng)�ṩ��(d��ng)���ļ���

�����ŷ�늙C(j��)(servomotor)��ָ���ŷ�ϵ�y(t��ng)�п��ƙC(j��)еԪ���\(y��n)�D(zhu��n)�İl(f��)��(d��ng)�C(j��)����һ�N�a(b��)���R�_(d��)�g��׃���b����

�����ŷ�늙C(j��)��ʹ�����ٶ���λ�þ��ȷdz���(zh��n)�_�����Ԍ�늉���̖(h��o)�D(zhu��n)�����D(zhu��n)�غ��D(zhu��n)�����(q��)��(d��ng)���ƌ�(du��)����