���S�C���˼��g(sh��)�IJ���l(f��)չ����څ���ƣ��ڱ��õ�SCARA�C���˱،������и��I(y��)�İl(f��)չ�𵽘O��Ĵ��M���������Ї����������������쏊���~�M����Ҫ�����ӹ��ֶ�����߮a(ch��n)Ʒ�|(zh��)����������I(y��)���������@һ�ж��AʾSCARA�C���˵đ�(y��ng)���I(l��ng)�����l(f��)�V������ôSCARA�C������Ҫ��(y��ng)������Щ�ИI(y��)�I(l��ng)����

 

һ���T���ИI(y��)

�T��������I(y��)ʹ���˺͙C�����ܳ���ؓ�������������SCARA�C���˵đ�(y��ng)��ʮ���`�����oՓ��ֱ������ע�ܙC��߀�������B�Ӄɵ����������������\ݔ�O����صĹ������dz������SCARA�C���˾�����ѵĶ�λ�������ܸߵij��d���Լ����԰�ȫ�ɿ����M�иߏ������I(y��)�ȃ�(y��u)�ݣ���������ֱ����ע�ܙC������(n��i)�����Ϸ�����ȡ��������
 

 

 

�������늚��ИI(y��)

Ŀǰ���繤�I(y��)���b�C���Ĺ��I(y��)�C������SCARA�����S�C���ˡ����늚��ИI(y��)���^(q��)��(n��i)�C���˾��ɇ���(n��i)���a(ch��n)�̸���(j��)������a(ch��n)�ИI(y��)������������С�ͻ������λ������Ԍ��F(xi��n)����ӽM�b�߾�������Ч�����a(ch��n)���M������ӽM�b�ӹ��O(sh��)�����澫���������������Ԅӻ��ӹ����Ǵ���������a(ch��n)Ч�档��(j��)���P(gu��n)��(sh��)��(j��)�������a(ch��n)Ʒͨ�^�C���˒�������Ʒ�ʴ����������SCARA�C���ˣ�Ͷ��ʹ�ú��ʹ���a(ch��n)Ч�ʴ�������

 

�������z�����Ϲ��I(y��)

���Ϲ��I(y��)�ĺ����o�ܶ��Ҍ��I(y��)���̶ȸߣ��@��SCARA�C���ˁ��f�p�ɺ����������H�m�����ڃ��ҭh(hu��n)���˜������a(ch��n)���ߣ�����Ҳ����ע�ܙC����ɸߏ������I(y��)����ʹ�ڸߘ˜ʵ����a(ch��n)�h(hu��n)������SCARA�C����Ҳ����Ч����߸��N��ˇ�Ľ�(j��ng)��Ч�档

 

��õ�SCARA�C�����ܑ�(y��ng)�����T���ИI(y��)���������ИI(y��)�Լ����z�����Ϲ��I(y��)�С�SCARA�C��������ģ�K���ĽY(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ���`��Ŀ���ϵ�y(t��ng)�����õđ�(y��ng)��ܛ���܉�M���@Щ�ИI(y��)�Ԅӻ���(y��ng)���I(l��ng)������Ҫ����SCARA�C���˲��H��ˮ���������K���������ܿɿ����Ƶ،���ˇ��Ԫ�����a(ch��n)��Ԫ�B��������