�u�Л_���C(j��)е�����ԵĻ�������(sh��)������ָ��(bi��o)��Ҫ�й������g�����ɶȡ���Чؓ(f��)�d���\�Ӿ������\���������ӑB(t��i)���Եȡ�
һ���������g��Workspace������ָ�C(j��)е�ֱۗU���ض���λ��һ���l�������ܵ��_(d��)���g��λ�ü������������g���Ԡ�ʹ�С��ӳ�˛_���C(j��)е�ֹ��������Ĵ�С������C(j��)е�ֵĹ������g�r��Ҫע�������c��
1.ͨ��
�_���C(j��)е���f�����б�ʾ�Ĺ������gָ���������ϙC(j��)е�ӿ�����(bi��o)ϵ��ԭ�c�ڿ��g���_(d��)���ķ�����Ҳ������˲����m�������c�ڿ��g���ܵ��_(d��)�ķ�����������ĩ�ˈ�(zh��)�������c�����_(d��)���ķ�������������O(sh��)Ӌ���x�Õr��Ҫע�ⰲ�bĩ�ˈ�(zh��)���������C(j��)е���H�����_(d��)���Ĺ������g��
2.�_���C(j��)е���f�������ṩ�Ĺ������g����ҪС���\�ӌW(xu��)���x�ϵ������g���@������ڿ��_(d��)���g�����ֱ�λ�ò�ͬ�r��Чؓ(f��)�d�����S�_(d��)��������ٶȺ������ٶȶ���һ�����ڱۗU���λ�����S�ĘO��ֵͨ��Ҫ������λ�õ�СЩ���������������_(d��)���g߅���Ͽ��ܴ������ɶ��˻��Ć��}���˕r��λ�÷Q���殐λ�����������殐λ���܇��ஔ(d��ng)��ķ�����(n��i)�������F(xi��n)���ɶ��˻��F(xi��n)���@���ֹ������g�ڙC(j��)е�ֹ����r�����ܱ�������
3.�����ڹ������g߅�������H��(y��ng)���еě_���C(j��)е��߀���������ܵ��C(j��)е�Y(ji��)��(g��u)���������ڹ������g�ă�(n��i)��Ҳ�������۶˲����_(d��)���ą^(q��)�����@���dz��f�Ŀն����ǻ����ǻ��ָ�ڹ������g��(n��i)�۶˲����_(d��)������ȫ���]���g�����ն���ָ�����D(zhu��n)�S�܇�ȫ�L�ϱ۶˶������_(d��)���Ŀ��g��
�����\�����ɶ�����ָ�_���C(j��)е���ڿ��g�\�������׃����(sh��)�����Ա�ʾ�C(j��)е�ք����`��̶ȵą���(sh��)��һ���������S���ƄӺ��@�S���D(zhu��n)�ӵĪ����\�ӵĔ�(sh��)Ŀ����ʾ��
�������w�ڿ��g���������ɶȣ������D(zhu��n)�����ɶȺ������Ƅ����ɶȣ����C(j��)е�ֵ����ɶȔ�(sh��)ĿԽ�������ܾ�Խ��(qi��ng)���_���C(j��)е��ͨ������4—6�����ɶ�����(d��ng)�C(j��)е�ֵ����ɶ����ӵ���ĩ�ˈ�(zh��)�����Ķ���Ͷ�λ���������Õr������F(xi��n)���������ɶ�������ȵij��F(xi��n)�����˙C(j��)е�ֹ������`��������Ҳʹ����׃�ø��ӏ�(f��)�s��
�_���C(j��)е�����\�ӷ�ʽ�������Է֞�ֱ���\�ӣ���ӛ��P�������D(zhu��n)�\�ӣ���ӛ��R���ɷN����(y��ng)�ú�ӛ��̖P��R���Ա�ʾ�C(j��)е���\�����ɶȵ����c����RPRR��ʾ�C(j��)е�־����Ă����ɶ����Ļ����_ʼ���۶����\�ӵķ�ʽ���Ξ����D(zhu��n)-ֱ��-���D(zhu��n)-���D(zhu��n)���������_���C(j��)е�ֵ��\�����ɶ�߀���\�ӷ�����������
������Чؓ(f��)�d(Payload)����ָ�_���C(j��)е���ڹ����r�۶˿��ܰ��\�����w���������ܳ��ܵ��������أ����Ա�ʾ�C(j��)е�ֵ�ؓ(f��)��������
�C(j��)е���ڲ�ͬλ�Õr�����S�����ɰ��\�����Dz�ͬ�ģ���˛_���C(j��)е�ֵ��~���ɰ��\������ָ��ۗU�ڹ������g������λ�Õr�˲����ܰ��\�����������
�����\�Ӿ���(Accuracy)���_���C(j��)е�ֵľ�����Ҫ�漰λ�þ������؏�(f��)��λ���ȡ�܉�E�������؏�(f��)܉�E���ȵ���
λ�þ�����ָָ��λ�ú͏�ͬһ����ӽ�ԓָ��λ�Õr�Č���λ������֮�g��ƫ�����؏�(f��)��λ������ָ��ָͬ��λ�Ï�ͬһ�����؏�(f��)푑�(y��ng)n�κ�λ�õIJ�һ�³̶ȡ�܉�E������ָ�C(j��)е�֏�ͬһ����n�θ��Sָ��܉�E�Ľӽ��̶���܉�E�؏�(f��)������ָ��һ�o��܉�E��ͬ������Sn�κ�܉�E֮�g�IJ�һ�³̶���
�塢�\�����ԣ�Sped�����ٶȺͼ��ٶ��DZ����C(j��)е���\�����Ե���Ҫָ��(bi��o)���ڙC(j��)е���f�����У�ͨ���ṩ����Ҫ�\�����ɶȵ����(w��n)���ٶ������ڌ��H��(y��ng)���Іμ����]���(w��n)���ٶ��Dz������߀��(y��ng)ע����������S���ٶȡ�
�����ӑB(t��i)�������Y(ji��)��(g��u)�ӑB(t��i)����(sh��)��Ҫ�����|(zh��)�����T�Ծء�����������ϵ��(sh��)�������l�ʺ����ģ�B(t��i)��
�O(sh��)Ӌ�r��(y��ng)ԓ�M���pС�|(zh��)���͑T��������
�_���C(j��)е���Ą������Ȳ����C(j��)е�ֵ�λ�þ��Ⱥ�ϵ�y(t��ng)�����l�ʌ��½����Ķ���(d��o)��ϵ�y(t��ng)�ӑB(t��i)����(w��n)����������ijЩ���I(y��)���m��(d��ng)?sh��)�����������������������������r��ϣ���C(j��)е�ֱۗU�Ą��ȿ��{(di��o)������ϵ�y(t��ng)�����ጦ�ڿs����ʎ��˥�p�r�g�����ϵ�y(t��ng)�ĄӑB(t��i)��(w��n)�����������������ϵ�y(t��ng)�Ĺ����l�������_�����l�ʷ�����Ҳ���������ϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)������
