�_���C(j��)е�������Ԅ�(d��ng)���O(sh��)��Ļ��A(ch��)��������(j��)�_�����a(ch��n)���c(di��n)�����T�錍(sh��)�F(xi��n)�_���Ԅ�(d��ng)���o�����a(ch��n)���аl(f��)���O(sh��)�����_���C(j��)е�����m��(y��ng)���Ի������a(ch��n)Ҫ���������C(j��)�����п��ƹ��ܑ�(y��ng)�������ɻ����Ķ���(sh��)�F(xi��n)ȫ��ģ�ߵIJˆλ���������Ҫ�������K�г��{(di��o)����ƽ�����≺���{(di��o)������|�г��{(di��o)���Լ��Ԅ�(d��ng)������ϵ�y(t��ng)�ȸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�ą���(sh��)�O(sh��)����
 

 

�_���C(j��)е�֑�(y��ng)�ñ��^�V���Č��I(y��)�\(y��n)��(d��ng)оƬ������푑�(y��ng)���������ɶȸ������ɔ_��(qi��ng)�����c(di��n)������Ҳ��?y��n)�оƬ��ᘌ?du��)�ض���r�O(sh��)Ӌ(j��)�������Բ����הU(ku��)չ����(j��)���o���M(j��n)�Џ�(f��)�s���㷨������������FPGA����ʹ�������һ�N���ü����·�м��ɶȸߵ�һ�N���������ԝM�㮔(d��ng)ǰ�κΏ�(f��)�s�㷨��߉݋Ҫ�󣬵�ȱ�c(di��n)�nj�(du��)�ڏ�(f��)�s�Ŀ���ϵ�y(t��ng)����Ҫ����߉݋�T�M�ϣ��r(ji��)����^���F��

 

����DSP����������ĵě_���C(j��)е���\(y��n)��(d��ng)����ϵ�y(t��ng)������cһ��ͨ�õ�΢̎������DSP���Ѓɴ�(y��u)�ݣ����\(y��n)���ٶȺ͌�(sh��)�r(sh��)��(sh��)��(j��)̎��������DSPоƬ����ͨ�^��Ч�ľ������Ô�(sh��)����̖(h��o)��̎�픵(sh��)��(j��)���ܴ�Č�(sh��)�r(sh��)��Ϣ����������̎���ٶȷdz��죬ÿ�����̎����ǧ�f�lָ����Ϣ���ѽ�(j��ng)�ɞ�Ŀǰ����ϵ�y(t��ng)�ğ��T���g(sh��)֮һ��

 

�_���C(j��)е�ֵ��\(y��n)��(d��ng)���Ʒ�ʽ�������ŷ�늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�����D(zhu��n)�ǶȞ�360°�Ě�ؙC(j��)е�����ɲ��M(j��n)늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�z�ܽM��ʹ�C(j��)е����X��Y�S�Ƅ�(d��ng)���ɻ���360°���D(zhu��n)�P�C(j��)��(g��u)�܎���(d��ng)�C(j��)е�ּ��z�ܽM�������D(zhu��n)�����D(zhu��n)������Ҫ֧������3���֣���ؙC(j��)е�ֵď����ɚ≺������