�_���Cе�����P�I���A��������ָ���əCе�ւ���ϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng)���˙C����ϵ�y(t��ng)�����_���Cе���������P�IӰ����ã�������ͨ���Ժ�ģ�K���IJ�����Ԫ����Ҫ�ֳ����������֣��߾��Ȝp�ٙC�������ܽ�ֱ���ŷ�늙C���������Լ������ܙC���˿�������

 

һ���p�ٙC

        �p�ٙC�Ǜ_���Cе�ֵ��P�I������Ŀǰ��Ҫʹ�ÃɷN��͵Ĝp�ٙC���C���X݆�p�ٙC��RV�p�ٙC�������ڛ_���Cе�ֵĵ������ֱ��P��(ji��)̎��

        �C�����ӷ����������l(f��)����C.WaltMusser��20���o50������ڰl(f��)�����C���X݆�p�ٙC��Ҫ�ɲ��l(f��)�����������X݆�̈́����X݆3�����������M�����������l(f��)����ʹ�����X݆�a���ɿ؏���׃�Σ����c�����X݆�����ρ���f�\�Ӻ̈́������μ������ٱȿ��_70��1000��������݆׃�ο��������D�o��϶�������cһ��p�ٙC���^��ݔ��������ͬ�r���C���X݆�p�ٙC���w�e�ɜpС2/3�������ɜp�p1/2����݆�����^��Ľ�׃�d�����������ϵĿ�ƣ�ڏ������ӹ��͟�̎��Ҫ���^�������칤ˇ���s����݆�����Ǹ�Ʒ�|�C���X݆�p�ٙC���P�I��

 

 

�����ŷ�늙C������

        ���ŷ�늙C���ӷ��棬Ŀǰ�Wϵ��Ʒ����Ҫ�Ђ�����Lust��������ʿ�������@Щ�Wϵ늙C���Ӳ����^�d�������ӑB(t��i)푑����������_���ԏ����Ҿ��п����ӿڣ����ǃr���F����ϵƷ����Ҫ�а��������������������r��������һЩ�����DŽӑB(t��i)푑������^��_�����^�����Ҵ󲿷�ֻ�߂�ģ�M�����}�_���Ʒ�ʽ�������Ƚ����Ҳ�_չ�˴��ʽ�������ͬ��늙C���Ӳ��ֻ��A�о��ͮa�I(y��)����������I���I(y��)��W�����������r���V�ݔ�(sh��)�صȆ�λ�����Ҿ߂���һ�������a������������ӑB(t��i)�������_���ԺͿɿ���߀��Ҫ����Č��H�Ŀ�����M����C����

 

 

����������

        ���_���Cе��������������Ŀǰͨ�õĶ��S������ƽ�_��Ҫ�֞���Ƕ��ʽ̎������DSP��POWERPC������ĵ��\�ӿ��ƿ����Թ��ؙC�ӌ��rϵ�y(t��ng)����ĵ�PLCϵ�y(t��ng)��������քe��DeltaTau��PMAC����Beckhoff��TwinCATϵ�y(t��ng)�����ȵ����\�ӿ��ƿ��������̸߹�˾�ѽ��_�l(f��)����������aƷ�������ڛ_���Cе���ϵđ���߀�����^�١�