�C(j��)�ӹ��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�������ڜp�p���ص��w���ڄ�(d��ng)�����Ƅڄ�(d��ng)�l���Ͱ�ȫ���a(ch��n);������a(ch��n)Ч������(w��n)���a(ch��n)Ʒ�|(zh��)�������͏UƷ�����������a(ch��n)�ɱ�������(qi��ng)��I(y��)�ĸ�(j��ng)��(zh��ng)���ȷ����𵽼�����Ҫ��������

 

�C(j��)�ӹ��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�������x

ʹ����ܙC(j��)���ˁ�����������������I(y��)��׌�C(j��)����I(y��)������ȫ�����١���(ji��)�s�ļӹ����a(ch��n)�I(l��ng)��l(f��)չ����ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڙC(j��)���Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�������ڙC(j��)�����a(ch��n)�����ϵ��Ԅ�(d��ng)���\(y��n)����������a(ch��n)���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���ǜp�ٹ����ˆT�ڄ�(d��ng)��(qi��ng)�����p�ٰ�ȫ�[��������Ч������(w��n)��Ʒ�|(zh��)�����Ʈa(ch��n)�ܽ��ڵ���Ч���g(sh��)�ֶ���

 

�S���C(j��)�����g(sh��)�İl(f��)չ����������(w��n)�����๦�ܵ��C(j��)�ӹ��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)���ʬF(xi��n)��ؽ���l(f��)չ��څ��(sh��)������܇����I(y��)�ĽM�ɲ��������кܶ඼�ǙC(j��)�������C(j��)������܇��܇���a(ch��n)���Ĵ�ˇ֮һ���C(j��)����ˇ�O(sh��)��ĺÉ�ֱ��Ӱ푙C(j��)�����a(ch��n)��Ч�ʼ��k�����Ʒ�|(zh��)��Ŀǰ����(gu��)��(n��i)����Ҫ��܇���a(ch��n)�S����ߙC(j��)�����a(ch��n)Ч����������܇܇���|(zh��)�����C(j��)�����a(ch��n)���������Ԅ�(d��ng)�����ϙC(j��)���C(j��)е�ַ�ʽ��

 

 

�C(j��)�ӹ��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)��������\(y��n)�еģ�

�C(j��)�ӹ��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)���ij�ʼλ���O(sh��)����������܉�����Ϸ��l(f��)����λ��̖(h��o)���;w��(HL2)��������צ̎�ڴ��_�Ġ�B(t��i)����(d��ng)�C(j��)����Ҫ���ϕr(sh��)������ܙC(j��)е�ְl(f��)��������̖(h��o)���������׵���̖(h��o)����V�͉K�����������S2��3�Տ������Ȼ����ܙC(j��)е�ֈ�(zh��)���½������������ʽ�C(j��)е���½�������λ��צ�]��(ץȡ����)���C(j��)е������������������λ�����������е�����λȻ���½����½���ͬ�r(sh��)�l(f��)�o�C(j��)���C(j��)е���\(y��n)�Ѕ^(q��)����̖(h��o)���½�������λ��PLC�l(f��)����צ���_��̖(h��o)����צ���_�������ŵ��C(j��)����(n��i)���C(j��)е������������λ��ͬ�r(sh��)�l(f��)�o�C(j��)���C(j��)е�����Ͼ;w��̖(h��o)���;w��(�G��)�����ȴ��C(j��)���l(f��)�o����ָ����

 

�C(j��)�ӹ��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)����Ҫ�Ǒ�(y��ng)���ڔ�(sh��)�ؼӹ��I(l��ng)�����Ԝp�p�ڄ�(d��ng)��(qi��ng)�����������I(y��)�l������(sh��)��܇���C(j��)е�ֲ��Ø�(bi��o)��(zh��n)ֱ����܉�����T�������z�U���ŷ�늙C(j��)�����(q��)��(d��ng)��PLC���ɫ�|�����������������O(sh��)�Å���(sh��)���m����V��ᘌ�(du��)��ͬ���|(zh��)�Įa(ch��n)Ʒ�������ò�ͬ��ץȡ���ߣ���������P���������P����C(j��)е�A�^�������ÆΗl܉��������������P��܉���M(j��n)�����������\(y��n)��(d��ng)����ȡ�a(ch��n)Ʒ���M(j��n)�������Ƅ�(d��ng)��ֻ�茢�������R�[�������υ^(q��)���������M(j��n)���L(zh��ng)�r(sh��)�g���Ԅ�(d��ng)���a(ch��n)��ֻ��T�����r(sh��)���a(b��)����ϼ���;���һ��(g��)�˿��Թ���4-5�l���a(ch��n)����

 

�҇�(gu��)����I(y��)�l(f��)չѸ��������I(y��)���_ʼ��(y��ng)�ù��I(y��)�C(j��)���˙C(j��)е���ڹ��I(y��)���a(ch��n)�д�������ijЩ���{(di��o)���l�����؏�(f��)���L(zh��ng)�r(sh��)�g���I(y��)������Σ�U(xi��n)�����ӭh(hu��n)���µ����I(y��)��Ŀǰ����(gu��)��(n��i)���I(y��)�C(j��)���˙C(j��)е�ֱ��V����(y��ng)�����Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�������C(j��)�ӹ��Ԅ�(d��ng)�����a(ch��n)�������ƺ����a(ch��n)�ѽ�(j��ng)�ɞ�߼��g(sh��)�I(l��ng)���(n��i)Ѹ�ٰl(f��)չ������һ�T���d���g(sh��)�����ӎ���(d��ng)�˙C(j��)е�ֵİl(f��)չ��ʹ�ÙC(j��)е�ָ��ӽ��،�(sh��)�F(xi��n)�C(j��)е���c�Ԅ�(d��ng)�����ЙC(j��)�Y(ji��)����