Ŀǰ���y(t��ng)�˹����a�����mȻ�ڽ��O����Ͷ�������^С�����S���Ј�����ĔU���˹��ɱ��IJ��������������Ч�ʵ������aƷ�|����(w��n)�����^���ȱ�cԽ��ԽӰ���I(y��)�İl(f��)չ���Ԅӻ����a��ǡ�ÿ���׌�@Щ���}�õ���Q���^�ߵ����aЧ������(w��n)���ĮaƷ�|���Լ�Ҏ(gu��)ģ���a�l���¸��͵Ćμ����a�ɱ��������Ԅӻ��_�����a���ă�(y��u)�c�����䌦����܇�����w�����a�������@Щ��(y��u)�c����ͻ������֮���Ԅӻ����a���Ǵ����څ��

 

��һ�N-���Mģ��ʽ(Progressive)

�^�ձ��һ�N����������ӡ���(sh��)�a��OA����늵ȮaƷ�����aЧ�ʸ����Y��ʹ���ŷ����ϙC����ͬ�r�M�����aЧ�ʼ��߾��ȵ�Ҫ����

 

 

�ڶ��N���๤λ���\��ʽ��Transfer)

��������С����ļӹ������������ʸ�������Ч�����������ٶȺ��y�_��SPM30������������Ԫ�ŷ��๤λ���\ϵ�y(t��ng)Ŀǰ�����_��SPM60�������������������Č��I(y��)�S��Ҳ���Pë�����

 

�����N���Cе�ַ�ʽ(Robot)

�_���Cе�����ډ����C�����g���b���, �����ډ����C�����Cе�־߂䴹ֱ������ˮƽ���D��ˮƽ�S��s���������D���������D�ȶ����ɶȄ��������ɸ���(j��)�_���߶ȡ����ϸ߶������ϸ߶��Ԅ��m�������̶ȝM����N�_����ˇҪ�������F(xi��n)“�o�˻�”�Ԅӻ����a���Cе�ֵ������h���ڙC�������Cе����ǰ�������C�gֻ����������ֱ���\������ǰ�������C�Ķ�λ��ģ�ߵĶ�λҪ��ܸ���Ҫ��ǰ�����C�Č����Ԟ�2mm����������C��ģ���e�`���ȴ���2mm���Cе�֌��o���ʴ_ȡ���ϻ��ߟo���ʴ_���Ϸŵ�λ��

 

���ķN����“(li��n)��ʽ��Tandem)

��Ҋ����܇����܇�����w�����a����Ŀǰ�����ϵĎׂ���Ҫ��܇��܇�S������ʹ���@�N�ӹ���ʽ�����͵ęC���˛_���Ԅӻ����a���������²��֣��_���C������늿�ϵ�y(t��ng)������b�á��^��Ƥ����������ϴ�C������Ϳ�͙C�������_����β�a��ϵ�y(t��ng)����ȫ���oϵ�y(t��ng)���C���˶�ʰ���� �˜����S�C�������ڛ_�����a�܉��_��8��/min�����a��(ji��)���������Mһ��������a�����C��������S���cϵ�y(t��ng)�����̼����аl(f��)�������S���������S�����C���˛_���Ԅӻ����a�������a��(ji��)�Ŀ����Mһ����ߵ�12��/min��ʹ�ÙC�����Ԅӻ��_���������a���܉��c���F�Č��ÙCе�ָ��پ�һ�^���¡�

 

�Ԅӻ����a���Ǵ����څ�����Ї��������Ї�������D���������ڱ������oՓ�Ƕ๤λ�����C߀�����S�C������߀�Ǹ��N���ӵęCе������I(y��)���Y��������r�x�����m�ϵľ�����õ���