�S�������ɱ��IJ���������Ԅӛ_���Cе�֝u�u�������˹��M�Л_���Ԅӻ����a(ch��n)���_���Cе�������ŷ�ϵ�y(t��ng)�ӣ��Cе�ֱ������\�������M�C���әCе�������\��������ϵ�y(t��ng)��PLCϵ�y(t��ng)������������c�_��“(li��n)�C���F(xi��n)�Ԅӻ��_������ͬ�_������ͬģ�߼���ͬ�_����ˇ���_���Ԅӻ��O�䷽��Ҳ�в�ͬ���Ԅ����a(ch��n)Ч��Ҳ��ͬ��һ��ÿ����Ԅӛ_��Ч�ʞ�15-25������ô�_���Cе������ι������أ�

 

 

�_���Cе��Ҳ����һ���\��ԭ�������֞�Ӳ�����ֺ�ܛ�����֣����_���Cе�ֵ��\����Ӳ����ܛ���ļ��ϣ��_���Cе�ֵĄ����^�����£�

1����ԭ�c�_ʼ���†��Ӱ��o�r���½�늴��yͨ����Cе���_ʼ�½����½����וr����������λ�_�P���½�늴��y������½�ֹͣ;ͬ�r��ͨ�A�o늴��y���Cе�֊A�o���A�o��������늴��y�_ʼͨ����Cе������;������픕r����������λ�_�P������늴��y��늣�����ֹͣ;ͬ�r��ͨ����늴��y���Cе�����ƣ����Ƶ�λ�r���������ƘO��λ�_�P������늴��y���������ֹͣ���˕r���ҹ����_�ϟo�������t����_�P��ͨ���½�늴��y��ͨ���Cе���½���

 

2���½����וr��������λ�_�P�½�늴��y��늣��½�ֹͣ;ͬ�r�A�o늴��y������Cе�ַ��������ɺ�����늴��yͨ����Cе���������������O�ޕr�����O��λ�_�P������늴��y���������ֹͣ;ͬ�r��ͨ����늴��y���Cе������;���Ƶ�ԭ�c�r��������O���_�P������늴��y���������ֹͣ���������_���Cе����(j��ng)�^�˲��������һ��ѭ�h(hu��n)��