����������C(j��)���ИI(y��)�l(f��)չ�ܿ죬���g(sh��)ˮƽ���˺ܴ��������c��(gu��)��IJ��׃��Խ��ԽС�������Ǽӹ����ęC(j��)���_ʼ������ܙC(j��)е�ֺ�l(f��)չ�ٶ��؄e����������ܙC(j��)е��ݔ�͵����Լӹ��Ԅ�(d��ng)�������Դ����ߔ�(sh��)����I(y��)�����a(ch��n)Ч�����Ƅ�(d��ng)�����ʽ�C(j��)е��ݔ�͵����Լӹ��Ԅ�(d��ng)�����(gu��)�Hˮ��(zh��n)�~�M(j��n)��

 

��(sh��)�ؙC(j��)����ܙC(j��)е���Y(ji��)��(g��u)�M��

        ��ܙC(j��)е����Ҫ��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)�������^�̵���ȫ�Ԅ�(d��ng)�����������˼��ɼӹ����g(sh��)���m�������a(ch��n)�������������������D(zhu��n)�������D(zhu��n)��ȡ���ܙC(j��)е�������w���(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)�Ϳ���ϵ�y(t��ng)����(g��)�������ֽM�������C(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)���ֱ������(bi��o)�ͣ��C(j��)е���ض��Sֱ������(bi��o)ϵ�Ƅ�(d��ng)��

 

        ���w����ͨ���������Tʽ�Y(ji��)��(g��u)����Y��M���c��(d��o)܉��Z������ʮ�ֻ������������^���B�Ӱ�ͻ����Ȳ��ֽM����Z���ֱ���\(y��n)��(d��ng)�Ԟ齻���ŷ�늄�(d��ng)�C(j��)ͨ�^΁݆�p�����(q��)��(d��ng)�X݆�cY��M����Z�����Ϲ̶����X�l���L��(d��ng)���(q��)��(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�����،�(d��o)܉�����\(y��n)��(d��ng)��

 

        �Ƅ�(d��ng)�������|(zh��)���^�p��ʮ�ֻ�����z�����������������X�Ͻ����Ƶ��Ͳ����M�����÷���Ͳ����ڙM���ϰ��b�Ќ�(d��o)܉���X�l��ͨ�^�L݆�c��(d��o)܉���|������(g��)�C(j��)е�ֶ��Ғ���������

 

 

        ��ܙC(j��)е�ֵĿ��ƺ���ͨ�^���I(y��)������(�磺PLC���\(y��n)��(d��ng)���ƣ���Ƭ�C(j��)��)��(sh��)�F(xi��n)��ͨ�^��������(du��)���Nݔ��(���N�����������o��)��̖(h��o)�ķ���̎��������һ����߉݋�Д������(du��)����(g��)ݔ��Ԫ��(�^�����늙C(j��)�(q��)��(d��ng)����ָʾ����)���_(d��)��(zh��)�����������X��Y��Z���S֮�g��“(li��n)���\(y��n)��(d��ng)���Դˌ�(sh��)�F(xi��n)һ���׵�ȫ�Ԅ�(d��ng)���I(y��)���̡�

 

��(sh��)�ؙC(j��)����ܙC(j��)е���\(y��n)��ԭ��

        ������ܙC(j��)е��ݔ�͵��ٶȿ������ٶȴ󡢼Ӝp�ٕr(sh��)�g������(d��ng)ݔ���^�صĹ����r(sh��)�����ڑT�������ŷ��(q��)��(d��ng)늙C(j��)Ҫ�������(q��)��(d��ng)���Ƅ�(d��ng)��������֧��Ԫ��ҲҪ�����Ą��ȼ���(qi��ng)����ֻ���@��������ʹ�ŷ�늄�(d��ng)�C(j��)�M����ܙC(j��)е��ݔ�͵ĸ�푑�(y��ng)���߄��ȼ��߾���Ҫ��

 

        ���x����m�ŷ�늄�(d��ng)�C(j��)����r��������(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�ľ��x���\(y��n)�й�(ji��)�ģ�Ӌ(j��)����ŷ�ϵ�y(t��ng)��λ�ƺ�܉�E����(du��)�(q��)��(d��ng)��PID����(sh��)�M(j��n)�Є�(d��ng)�B(t��i)�{(di��o)������(sh��)�ؙC(j��)����ܙC(j��)е������(j��)���յ���λ�����ٶ�ָ���(j��ng)׃�����Ŵ��{(di��o)��̎���������f�o�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ��ͨ�^���w��������(du��)�\(y��n)�Р�B(t��i)�M(j��n)�Ќ�(sh��)�r(sh��)�z�y(c��)���ڸ��ٰ��\(y��n)�^�������\(y��n)��(d��ng)�����ژO�̵ĕr(sh��)�g��(n��i)���_(d��)�o�����ٶȣ������ڸ����г���˲�g��(zh��n)ͣ��ͨ�^�߷ֱ��ʽ^��(du��)ʽ���a���IJ��a(b��)�\(y��n)�������ƙC(j��)е�`��͜y(c��)���`�(du��)�\(y��n)��(d��ng)���ȵ�Ӱ���

 

        ���ڱ�ݔ�͵Ĺ�����ͬ���|(zh��)��Ҳ��ͬ���������(sh��)�ؙC(j��)����ܙC(j��)е���ж�NҎ(gu��)���ϵ�������x��r(sh��)������(j��)��ݔ�͹������|(zh��)�����ӹ��Ĺ�(ji��)�ā��xȡ�����C(j��)е�ֵ��ֱۣ��A�ַ�ʽ���t����(j��)��ݔ�͹������Π����Y(ji��)��(g��u)���C(j��)���A�߶��A��ʽ���O(sh��)Ӌ(j��)��