�_���C���˵Ļ��A(ch��)�P(gu��n)�I���������_���C�������ܱ��F(xi��n)���P(gu��n)�I��Ӱ��������@Щ�P(gu��n)�I������(g��u)���˛_���C���˵Ă���ϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng)���˙C����ϵ�y(t��ng)����Ҫ�������߾��Ȝp�ٙC�������ܽ�ֱ���ŷ�늙C���(q��)�������Լ������ܙC���˿�������
һ���p�ٙC
�p�ٙC����
�_���C�������P(gu��n)�I��������Ҫ�ЃɷN��ͣ��C���X݆�p�ٙC��RV�p�ٙC����(y��ng)���ڛ_���C���˵ĵ������ֱ��P(gu��n)��(ji��)̎��
�C���X݆�p�ٙC��Ҫ�ɲ��l(f��)�����������X݆�̈́����X݆3��������(g��u)���M�����������l(f��)����ʹ�����X݆�a(ch��n)���ɿ؏���׃�Σ����c�����X݆�����ρ���f�\�Ӻ̈́������μ������ٱȿ��_(d��)70��1000��������݆׃�ο��������D(zhu��n)�o��(c��)϶���ϡ��cһ��p�ٙC���^��ݔ��������ͬ�r���C���X݆�p�ٙC���w�e�ɜpС2/3�������ɜp�p1/2����݆�ɳ����^��Ľ�׃�d�����������ϵĿ�ƣ�ڏ������ӹ��͟�̎��Ҫ���^�������칤ˇ��(f��)�s����݆�����Ǹ�Ʒ�|(zh��)�C���X݆�p�ٙC���P(gu��n)�I��
RV�p�ٙC��һ�������X݆�p�ٙC��ǰ����һ���[���݆�p�ٙC�ĺM���������w�eС�����_��������Ť�ش�����λ���ȸ������С���p�ٱȴ���T����(y��u)�c���V����(y��ng)���ڹ��I(y��)�C�����I(l��ng)�������^�_���C�����г��õ��C�����Ӿ��иߵö��ƣ�ڏ��������Ⱥ͉��������һز�ȷ�(w��n)���������C�������ǘ��S��ʹ�Õr�g���L�\�Ӿ��Ⱦ͕��@�����ͣ�����������S�����Ҹ߾��șC���˂��Ӷ����RV�p�����������M(j��n)�C���˂���������uȡ���C���p�����İl(f��)չڅ�ݡ�
�����ŷ�늙C���(q��)����
�_���C������ʹ�õ��ŷ�늙C���(q��)������Ŀǰ�Wϵ��Ʒ����Ҫ�Ђ�����Lust��������ʿ�������@Щ�Wϵ늙C���(q��)�Ӳ����^�d�������ӑB(t��i)푑�(y��ng)�����(q��)�����_���ԏ����Ҿ��п����ӿ������ǃr���F����ϵƷ����Ҫ�а��������������������r��������һЩ�����DŽӑB(t��i)푑�(y��ng)�����^�����_�����^�����Ҵ�ֻ�߂�ģ�M�����}�_���Ʒ�ʽ��������(n��i)�����Ҳ�_չ�˴��ʽ�������ͬ��늙C���(q��)�Ӳ��ֻ��A(ch��)�о��ͮa(ch��n)�I(y��)����������I���I(y��)��W(xu��)�����������r���V�ݔ�(sh��)�صȆ�λ�����Ҿ߂���һ�������a(ch��n)������������ӑB(t��i)�������_���ԺͿɿ���߀��Ҫ����Č��H�Ŀ��(y��ng)���M(j��n)����C��
����������
�ڛ_���C���˿�����������Ŀǰͨ�õĶ��S������ƽ�_��Ҫ�֞���Ƕ��ʽ̎������DSP��POWERPC������ĵ��\�ӿ��ƿ����Թ��ؙC�ӌ��rϵ�y(t��ng)����ĵ�PLCϵ�y(t��ng)��������քe��DeltaTau��PMAC����Beckhoff��TwinCATϵ�y(t��ng)������(n��i)�����\�ӿ��ƿ��������̸߹�˾�ѽ�(j��ng)�_�l(f��)������(y��ng)����a(ch��n)Ʒ�������ڛ_���C�����ϵđ�(y��ng)��߀�����^����
