Ŀǰ�_�����y(t��ng)�˹����a(ch��n)�����mȻ�ڽ��O(sh��)����Ͷ�������^С�����S���Ј�����ĔU���˹��ɱ��IJ��������������Ч�ʵ������a(ch��n)Ʒ�|(zh��)����(w��n)�����^��ˆT��ȫ�o�����ϵ�ȱ�cԽ��ԽӰ���I(y��)�İl(f��)չ���Ԅӻ����a(ch��n)��ǡ�ÿ���׌�@Щ���}�õ���Q���^�ߵ����a(ch��n)Ч������(w��n)���Įa(ch��n)Ʒ�|(zh��)���Լ�Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)�l���¸��͵Ćμ����a(ch��n)�ɱ��������Ԅӻ��_�����a(ch��n)���ă�(y��u)�c�����䌦����܇�����w�����a(ch��n)���ԣ��@Щ��(y��u)�c����ͻ������֮���Ԅӻ����a(ch��n)���Ǵ����څ��

 

��һ�N-�?bi��o)ͷ��?Progressive)

�^�ձ��һ�N����������ӡ���(sh��)�a��OA���������܇�Ȯa(ch��n)Ʒ�����a(ch��n)Ч�ʸ�����ȫ���ܸߣ������������^����ģ��Ҫ�󼰳ɱ��^�ߡ��Y(ji��)��ʹ���ŷ�늙C����ͬ�r�M�����a(ch��n)Ч�ʼ��߾��ȵ�Ҫ����Ŀǰ�Ј������ˮ��(zh��n)�飺���F(xi��n)ȫ��ȫ�Ԅӻ���һ�I�Ԅ����ϣ��Ԅӌ�������ƽ�‰�늄��{(di��o)��(ji��)���‰��{(di��o)��(ji��)���������^β�ϼ�����늄��p��Ϳ�ͣ�β�ϸБ�(y��ng)�Ԅ�ͣ�C��β��NC���ϙC���a(ch��n)Ʒݔ����sƤ��

 

 

�ڶ��N���๤λ���\��ʽ��Transfer)

��Ҋ����܇��(n��i)�b���ļӹ������Ӄrֵ�^�߻���ӆ�����^��Įa(ch��n)Ʒ�����������ʸ�������Ч�����������ٶȣ�SPM)���y�_(d��)��30���ϡ���3D�ŷ��๤λ���\ϵ�y(t��ng)Ŀǰ�����_(d��)��SPM60�����������x�ÃɷN��ʽ��1.�p��λ�Ѷ�-���C-��������Ԫ�Cе�ւ�����2.����һ�Ԅ����ϙC-����-����Ƥ��ݔ��-��������Ԫ�Cе�ւ�����

 

�����N���Cе�ַ�ʽ(Robot)

��Ҋ�ڸ��Ӄrֵ���Ҍ����^Ҫ���^�ߵĮa(ch��n)Ʒ��������������F�������Ӯa(ch��n)Ʒ����N�M�Ϸ�ʽ���ܝM��δ�팦�a(ch��n)Ʒ���ߵ�Ҫ���m������Ҏ(gu��)����^��(w��n)����������Įa(ch��n)Ʒ����ͨ�^�{(di��o)�����Pλ�ú��ֱ۸߶��{(di��o)�����m�ö�N�a(ch��n)Ʒ

 

���ķN����“(li��n)��ʽ��Tandem)

��Ҋ����܇����܇�����w�����a(ch��n)����Ŀǰ�����ϵĎׂ���Ҫ��܇��܇�S������ʹ���@�N�ӹ���ʽ���m������Ҏ(gu��)����^��(w��n)����������Įa(ch��n)Ʒ����ͨ�^�{(di��o)����ʰ�������Pλ�Á��m�ö�N�a(ch��n)Ʒ��