�_���Cе���ַQ֮���_���Cе�������΁��f���_���Cе����ָ�ڛ_�������a(ch��n)�^�������Û_���Cе������˹����M�Џ��°��\����������������ȡ�ϵ��B�m(x��)�Ԅ������b�䡣��(d��ng)Ȼ���@�^�̶�����ُ�I֮ǰ�����O(sh��)���õ�ָ��������ָ���Ą���ָ����·������׌�_���Cе�ֿ���ѭ�h(hu��n)���_�Ĺ�����
       �_���Cе���O(sh��)Ӌ����Ҫ���c�����Ќ����|(zh��)����ȵĸ߷ֱ��������ڛ_�����a(ch��n)�^���У����a(ch��n)���ϵĺ�ȼ����|(zh��)׃�����מ���������e�������ڛ_���Cе���O(sh��)Ӌ���Y(ji��)��(g��u)������Ҫ���]���ɶȵĆ��}��Ҳ���ǹ������g�����Ć��}�����ɶ�Խ��Y(ji��)��(g��u)�Ϳ���ϵ�y(t��ng)Խ��(f��)�s��Ŀǰ�Ј����N�۵ě_���Cе����2~6�����ɶȵĞ������(d��ng)Ȼ��һ����Ҫ��3�����ɶ����ϵIJ��ܷQ��Cе�֣�3����3�����µ�һ��Q������(bi��o)�C���ˡ��������ɶ�֮������Ҫ�ľ��Ǿ��Ⱥ̈́��Ԇ��}�����ɶ��P(gu��n)ϵ�������ʴ_�����Cе�ֵľ��Ⱥ̈́��Ԅt�P(gu��n)ϵ�������r��ؓ�d��С���ٶȡ�
       �����(q��)��ϵ�y(t��ng)���f���F(xi��n)���Ј���߀�кܶ��Dz��ò��M늙C���(q��)��ϵ�y(t��ng)���mȻ���M늙Cʹ�óɱ�������Ȼ�����ھ��Ⱥ���������߀�Ǜ]���ŷ�늙C�(q��)�Ӻã��F���Ԅӻ�һ��C�Ͳ��õ����ŷ�늙C�(q��)�������S�C���������S�C���˵Ȅt����������\�ӿ��ƿ��(q��)���������M�ڵ��ŷ�늙C�;��ܵĝL��z�U���ʹ����ʹ���O(sh��)�䶨λ���������ȿ��_��±0.05����������̕r�g��ɸ����򣬲��Ҍ��F(xi��n)�Ԅ�ץȡ���Ԅ����ϣ�ȡ�ϵ��^����
                                                
      �F���Ԅӻ��_���Cе�ֵ����c��
      1. ���Ŀ�����
      �cһ��S�̲���PLC��������ͬ���F���Ԅӻ��_���Cе�ֲ��������C�����\�ӿ���ϵ�y(t��ng)��֧�������S“(li��n)�������a��ƽ���^����֧�ֶ��C“(li��n)�Cͨ�������йܿ�ʹ�ÙC���\���ٶȿ죬��λ���ȸ���
       2. �p��������
      �F���Ԅӻ��_���Cе�ֲ����ձ��C���ˌ��Üp�ٙC�������p�ٙC�����O(sh��)���Ϸ����p�ٜp�ٙC�D(zhu��n)�ӑT���c�϶ȣ������p�ٙC�������[���ٶ���
      3.�z���D(zhu��n)��
      ǰ����D(zhu��n)���c�����S�̲���Ƥ����ͬ���F���Ԅӻ��_���Cе�ֲ��ýz���D(zhu��n)�ӣ����c�ŷ�ֱ�B����˾��и��߄��������߾������p�پS�o�����L���C����������ĩ�˶�����
      4.�Uչ�ӿ�
      �A(y��)������Uչ�ӿڣ�����Ӿ������Q�A�ξ߲������������ռ{���������C���^���c���o��
      5.���ڰ��\
      �ײ��|�_�߶ȿ��]��ȫ���T�O(sh��)Ӌ�����ڲ�܇���\��
      6.�������^���w�;o��
      �F���Ԅӻ��_���Cе�����^�������^���w�eС�ɿ��p�ɷ����ڪMС�ě_��֮�g
                                         
     ������I(y��)�İl(f��)չ�v�̿����҇���̎�ڹ��I(y��)�Ԅӻ��^���У����a(ch��n)�ֶα�ȻҪ��(j��ng)�v�Cе�����Ԅӻ������ܻ�����Ϣ����׃�������I(y��)�Ƴ�ƷҲ����(j��ng)�v��(sh��)�����|(zh��)�������Եͳɱ��İl(f��)չ�A����Ŀǰ�C����ģ������I(y��)�ձ���Ҫ���g(sh��)���O(sh��)���������죬����������������߽�(j��ng)��Ч�棬������҇��Cе�֮a(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ���g�ܴ���

    �Ƽ��M����ʹ�Ј����_�����g(sh��)�͛_���O(sh��)�䶼����˸���Ҫ����F(xi��n)�����_���O(sh��)�丂����څ�������߶��Ԅӻ������ܻ����๦�ܡ���Ч���������ĵě_���O(sh��)��Խ��Խ�ܵ��ИI(y��)����A���l(f��)չ���F(xi��n)�����_���Cе��Ҫ����к������������a(ch��n)�������׸������������Ԅӻ������c