�_���C���ӹ����a�I(y��)�������Ͳ��Ϲ��̼��g�����ǽ������Լӹ�����׃�μӹ�����Ҫ�������f���_���C���Ԅӻ��ӹ��Ͳ��ò��f�f�_���Cе���������Ԅӻ����a�аl(f��)�]�����ɻ�ȱ����Ҫ���á�Ŀǰ�؛_���Cе��Ʒ�ƺ�Ҏ(gu��)�dz�������ô�����ܵě_���Cе��ԓ��ô�x����
�_���ӹ����õ���ģ�ߺ�����dz��Č��I(y��)���s������ģ�߾��Ⱥͼ��gҪ��ܸ��������ڴ��������a����r�_���Cе�ֵă�(y��u)�ݾ��w�F�����ˣ��_���Cе��Ҫ�M��ģ������ĸ߾��Ⱥ��gҪ�������Ŀ��Y�������c��
1������ϵ�y(t��ng)���\�Ӽ���������
���ڙCе�փȸ��ٿ�Ԫ�������`���Ⱥ;��ȶ���һ�ӣ����ҷ�λ�����O�������ֱ��Ӱ푵��\�ӿؼ��ĵ����������\�ӿؼ��������ְ����_���Cе�ֱ����������ͱ�ץ���������
2.���Ȅ��ȣ�
���_���Cе�ֵĘ�����|������ƫ�͕r���O�װl(f��)�����Ӷ����¶�λ����ƫ����
3.�������
��һ�ӵĶ�λ����Ӱ�Ҫ�ز�һ�ӡ��Cе���ڲ������K�M�Мʴ_��λ�r����λ�ľ���ȡ�Q�ړ��K�Ą��Ժ����ӓ��K�r���ٶȵ����ء�
4.��λ�ٶȣ�
Ӱ푛_���Cе�ֶ�λ�����ஔ������ؾ��Ƕ�λ�ٶ��������IJٿض�λ�ٶȕ������ڜpС��λ�IJ��e��������O���M�����_�O��ľ��_���ʺ��܁�Ӱ푶�λ�ٶ���ͬ�r�����\�Ӳ�������ϵ�y(t��ng)�������m���p�١�
5.��Դ��
Ӱ푛_���Cе�ֵ��؏Ͷ�λ���ȵ������кܶ�������≺��Һ�������ӓu���������͜�����غ�늉��Ąӓu����������������(w��n)���͉����üӟ���������s���ٿ��͜����ڵ��ٕr�����Üض��������փ������ٿ��y�ٿء�
һ����r���f�_���Cе�ֵ��������ɱ������OӋ�Q�����x�õIJ���Ҏ(gu��)��ͽM�b�ļ��g�ȁ��_������ͬ��������ͬ�ĽM�b�������_���Cе�ֵ����������ܴ�����I(y��)�ڲ�ُ�rһ��Ҫ�x�����ه�ě_���Cе�����a�S�ң�Ҫ�����������ۺ�������������g��Ӗ�����b���{ԇ������̎������ϣ�������܉�������Ñ��IJ�ُ��
